數(shù)控車床雙聯(lián)機械手的工作原理及其自動化特點

　　數(shù)控車床機械手又稱CNC機械手、數(shù)控車床自動上下料機械手，是指機械手作用在數(shù)控車床上能對加工的工件進行自動上料、自動下料、自動夾裝，并且將做好的材料放入下料架中，是連續(xù)性很強的自動化設備。

　　機械手生產廠家針對兩臺數(shù)控車床配置的自動上下料研制出了數(shù)控車床雙聯(lián)機械手，能滿足于零部件在數(shù)控車床中的同步生產和配合生產。一臺車床進行初步加工后，機械手再將產品夾入另一臺車床中進行加工。數(shù)控車床雙聯(lián)機械手在桁架上能根據(jù)產品的工序要求，可選用單手臂或雙手臂配置，雙手臂能兩只手臂作用在一臺車床上，一只機械手進行放料，另一只機械手直接回到送料機上進行夾料再放入車床中進行加工，實現(xiàn)了單機循環(huán)或雙機協(xié)作的加工模式。

　　數(shù)控車床雙聯(lián)機械手能在**程度上實現(xiàn)無人化生產，單機循環(huán)模式是指兩只機器人機械手各自分布在一臺數(shù)控車床上進行產品循環(huán)上下料。雙機協(xié)作的加工模式是對一些特定產品進行加工，一臺數(shù)控車床進行對產品的初步加工后，通過另一只機械手將其夾取并通過在桁架上的橫向運動，將產品放入精加工的車床中加工，隨后將產品取出放回送料架上，除了人工操作將產品放入送料架中，其它均可以實現(xiàn)無人自動化生產，節(jié)省了人工，及提升了產品一致性和人工操作安全性。

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