機械臂生產(chǎn)廠家發(fā)那科是如何生產(chǎn)工業(yè)機器人的

　　發(fā)那科是1972年從富士通獨立出來，最初的總部位于東京日野市，從1980年起慢慢將總部遷往富士山下的忍野村。位于山梨縣的發(fā)那科總部有著可靠性測試大樓、中央展示場、機器人鑄件工廠、機器人組裝廠、伺服馬達廠、維修工廠。發(fā)那科年利潤達25%，6000人年營收60億美金，主要做中高端機器人，當然中國企業(yè)貢獻不少。

　　可靠性測試大樓達2萬平米，之巨大之專業(yè)之全面讓人震撼，包括馬達軸承壽命測試，通過加速模擬其連續(xù)三年運行的可靠性，以及小型加工中心壽命測試、機器人電纜及并聯(lián)連桿壽命測試、電磁波測試（測試大廳墻壁是用特殊材料做成，關上大門手機馬上就沒有信號）、震動環(huán)境下的設備性能測試、二氧化碳及光纖激光器測試等等，如基板在惡劣環(huán)境下性能測試，是把基板浸在切屑液里。

　　鑄件工廠，每個cell左邊是立體倉庫，中間是機器人上下料，右邊是加工中心，車間立體倉庫與工廠物料倉庫之間用AGV銜接，自動化程度非常高。一個cell就配一個立體倉庫，夠豪華。720小時全自動無人生產(chǎn)線，每個車間僅有30名工人。據(jù)介紹，這個工廠的自動化并不是一步到位，先是只能做到24小時，工人下班前備好工件連續(xù)生產(chǎn)。再是做到了72小時，到周末兩天也可以連續(xù)生產(chǎn)。然后才做到了720小時連續(xù)全自動化，成本降低了近40%。

　　機器人組裝工廠，用機器人生產(chǎn)機器人，生產(chǎn)R-2000i機器人。機器人組裝車間只有線纜和斜齒輪人工裝配，其他全自動化，生產(chǎn)現(xiàn)場大型中央倉庫。這里只做一種產(chǎn)品，每月生產(chǎn)2500臺。所以，不需要考慮多品種、換型的問題。R-2000i是萬能智能機器人，是FANUC利用長達25年積累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款機器人進一步強化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡功能，可以適用于點焊，搬運，組裝等多種應用場合。其R-2000iB具有簡單且緊湊的機械結(jié)構(gòu)，通過對垂直多關節(jié)結(jié)構(gòu)進行幾近完美的**化設計，使R-2000iB在保持**的動作范圍和可搬運質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊湊的機身設計，緊湊的手腕結(jié)構(gòu)，進行高密度布置的苗條的機構(gòu)。

　　伺服馬達工廠，有8萬平米，是世界**的電機組裝工廠之一，4層，1200多臺機器人工作，可72小時連續(xù)工作，晚間和休息日自動送料。生產(chǎn)節(jié)拍40秒，每天生產(chǎn)1200臺。

　　維修工廠，實行終身維修，40多年前的產(chǎn)品還保障維修，建立了共享的維修數(shù)據(jù)庫，包括零件庫、維修知識庫、維修記錄，支持移動版的應用，可維修15000種部件。當然，正如前面所介紹的，發(fā)那科高度重視產(chǎn)品可靠性，從研發(fā)開始就需要圍繞可靠性做很多工作，盡量保證不出問題。一旦出現(xiàn)故障，必須是**時間響應，提供維修服務。維修期間，給客戶提供備用設備，不影響客戶的正常生產(chǎn)。

　　作為業(yè)界領先的機械臂生產(chǎn)廠家，F(xiàn)ANUC機器人本體生產(chǎn)并沒有面對太多的個性化定制的問題。所以，他們的機器人本體可以實現(xiàn)標準化、模塊化、系列化，因此，可以實現(xiàn)高度自動化。而其他別的企業(yè)因為要面對定制化、多品種、小批量等市場需求，不得不較多的考慮生產(chǎn)的柔性化，以滿足更多非標定制類型的機械手臂的需求。

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